與其他在動作中表現力道的拳法不同，看似徐柔和緩的太極拳動作的原則是「鬆、柔、靜、美」，在出拳時，必須時刻注意放鬆身體的肌肉，才能真正藉由拳法達成促進身心的健康的功效。
那麼，什麼是「鬆、柔、靜、美」呢？
「鬆」就是放鬆身體與心情。
「柔」就是動作與呼吸都要柔和，但是又要做到柔中有力有規矩。
「靜」就是心情要能平靜，專心一致，這樣子氣自然就能周流於全身。
「美」就是當你達到「鬆、柔、靜」這三個原則時，你的舉手投足自然變得協調完美。
要達到這些要求，有一些動作要領必須了解，太極拳的基本姿勢大概有以下六點：
一、虛領（靈）頂勁
是說脖子與肩膀要放鬆；虛領是指頸椎要一節一節頂起來，頸椎放鬆，虛靈是指頭腦思緒不可以雜念紛飛，而頭頂像是有一根細絲，將頭部往上懸吊起來。脖子不放鬆，頭部轉動也就不靈活，進而影響全身的動作與協調度。如果頭頸的頂勁不能領起，那麼身體就會鬆垮塌陷，全身架構不能建立。虛靈頂勁能幫助動作正確地做到頭正頸直，而且又要不能僵硬或歪斜。
練習的時候雙眼平視，而下巴略收，下巴一收，則頸椎自然伸直，全身的血脈舒暢，並促進血液循環。頭上仰或頭下傾都是不可以的。
二、涵胸拔背
涵胸拔背可不是凹胸駝背。當初太極拳提出這個觀念的意義，是見其他家拳法姿勢多為挺胸塌腰，因此提出涵胸拔背的說法來調整。不刻意挺胸就是所謂的涵胸，如此一來呼吸自然順暢、空氣並可輕易的到達腹部，而不是鬱滯胸口，造成呼吸不順；所謂拔背，並非把背脊拱起來，人體胸椎本來就是略微後曲，這使生理上保持身體的彈性張力，涵胸拔背的要求是前後相對應，讓身體充實飽滿，胸腔自然舒展，並且能練習通背之勁。
三、沉肩墜肘
「沉肩」是肩膀自然放鬆下沉，不須刻意用力，不聳肩，一聳肩就容易造成緊張、僵硬。「墜肘」是指彎曲手肘，太極拳中除了少數動作之外，其餘的動作，手肘都不會外開上翻，而是保持肘尖放鬆下垂的狀態，聳肩翻肘手肘一往外翻，肩膀就容易聳起，反而造成兩腋下的空門，一方面容易被攻擊、制服，一方面帶給肩膀壓力。
四、氣沉丹田
指左右的地方。而「丹田」的意思，「丹」指的是能量精華，「田」是生產中心。一般所稱的丹田是指「下丹田」，「中丹田」位於心口膻中穴處，「上丹田」在兩眉心之間。前段介紹的腹式呼吸法，就是在吸氣時將空氣下壓引入丹田，讓丹田自然鼓出；直到呼氣時再緩緩的將丹田之氣吐出，使腹部自然收回。丹田隨呼吸吐納張縮的同時，將呼氣體下壓至丹田的動作帶動膈膜，能夠一起按摩肝臟、胰臟等器官，同時腹腔、盆腔的收縮運動也能夠促進大小腸的蠕動與體內的淋巴循環。
五、鬆腰活胯
腰為上下身的連接處，是上身與下半身協調的關鍵，也是勁力轉換發送的樞紐。胯是指人體前面大腿與骨盆腔接處，腰是指人體背後脊椎十四到十六椎處，前後要求動作能一致協調就是腰胯合一。古人說「腰如車輪」，是說腰要像車輪一樣靈活轉動，不可以死板僵硬。腰要活，同樣也要鬆，而且要注意胯，腰胯是一體的，胯會影響到下半身的運作，腿部行走的靈活度，「鬆腰活胯」能夠強化腎臟功能，使你做出來的是一連串流暢的動作，走路不會像機器人一樣僵硬。
六、虛實分明
練習太極拳，動作要虛實分明，說簡單一點就是重心的轉換要明確，太極拳在練習時，要求動作快慢相間，陰陽配合，這時候腳步的轉換很重要，要邁步如貓行，把重心明確的落在左腳或右腳，這樣子對於人體的平衡感有很大的幫助，而且對於膝蓋以及腿肌都有強化的功效，防止老化及強化肌耐力都很有幫助。
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